样取得了辉煌战绩，将十倍的秦军打得大败。
同年，吴起被公叔痤逼得在魏国待不下去，投奔了楚国。
公叔痤的手下有一个能人——商鞅，他是卫国君王庶出的孙子，也称公孙鞅。
商鞅年少的时候在魏国求学，担任魏国丞相公叔痤的家臣——中庶子。
根据公叔痤一贯的行事作风，他有伯乐的眼光，能够辨识人才，却嫉贤妒能，生怕被取代，失去权利和富贵。
所以公叔痤让商鞅办事，却又不肯给他扬名的机会。
直到公叔痤老了病了，快咽气了，魏惠王前来探视他，问他谁可以接任丞相之位，掌管国政？公叔痤才举荐商鞅。
商鞅是哪位？
魏惠王根本就没听说过这个人，他怀疑公叔痤病得太重，或者老糊涂了，也许是有私心，想把亲信推上高位，总之，这个推荐不靠谱。
所以魏惠王不打算任用商鞅。
过了一会儿，公叔痤看出魏惠王没有把他的话放在心上，于是语重心长地说：“大王，你要是不用商鞅，就立即杀了他，免得他跑到别的诸侯那里，成为魏国的心腹大患。
”
公叔痤还稍微有一点良心，等魏惠王走了，他就将商鞅请来，把他和魏惠王的对话原原本本地告诉了商鞅，让商鞅做好准备，不被重用就赶紧跑路。
商鞅听了，一点也不着急，他笑道：“大王既然不肯听你的话重用我，又怎么可能会听你的话杀掉我呢？”
商鞅没有走，他又等了很久，日夜盼着魏惠王能回过味来，召见他。
然而，等到黄花菜都凉了，也没有任何消息。
公元前361年，秦孝公发布了求贤令，于是商鞅来到了秦国。
商鞅在秦国推行改革，一开始并不顺利，旧贵族的特权被削减，朝中一片反对的声音，直到他拿秦国的太子开刀——太子犯法，依照秦律，太子是不能被判刑的，影响秦国的国际形象。